基于线激光扫描的鞋底点胶路径规划方法

以三维视觉检测速度快、机器人喷胶效率高和通用性强等特点,提出了一种基于线激光扫描的鞋底点胶路径规划方法。首先,利用线激光扫描鞋底工件,通过全局高度阀值来分离出鞋底信息。其次,采用法向量的偏置算法提取鞋底的边缘轮廓,且对轮廓曲线进行最小二乘法多项式的平滑处理。最后,运用手眼标定变换矩阵将获取的轨迹坐标转换为点胶机器人的运动坐标,以自动生成点胶机器人运动轨迹线。实验表明,采用的点胶机器人运动轨迹规划方法实现了鞋底点胶自动化,具有一定的工业应用价值。     

基于自适应高斯混合模型的图像稳定方法

提出了一种基于自适应高斯混合模型(Gaussian mixture model)的运动滤波器的图像稳定方法.首先采用多分辨力金字塔技术,通过特征跟踪进行运动估计;然后分析前n帧图像的统计特征,求取GMM参数;最后利用GMM运动滤波器对运动参数进行滤波,输出稳定的图像序列.实验结果表明,该方法对于图像的不规则运动的参数补偿是有效的,并且可以实现实时处理.     

The Young's moduli prediction of random distributed short-fiber-reinforced polypropylene foams using finite element method

The elastic moduli of short-fiber-reinforced foams depend critically on the fiber content and fiber length,as well as on the fiber orientation distribution.Based on periodic tetrakaidecahedrons,the finite element models with short-fiber reinforcement were proposed in this paper to examine the effects of the fiber content and fiber length on Young's modulus. The fiber length distribution and fiber orientation distribution were also considered.The proposed models featured in a three-dimensional diorama with r...     

Gaussian软件在二高一γ一亚麻酸合成中间体表征方面的应用

利用Gaussian优化γ一亚麻酸合成二高一γ一亚麻酸的中间体及终产物结构，从零点能、键长、键角、电荷分布等方面说明它们的稳定性及活性部位。通过比较Gaussian优化所得及实际检测的红外图谱，证明合成工艺的正确性，为合成工艺提供理论分析。     

Pricing of basket options using univariate normal inverse Gaussian approximations

In this paper we study the approximation of a sum of assets having marginal log‐returns being multivariate normal inverse Gaussian distributed. We analyse the choice of a univariate exponential NIG distribution, where the approximation is based on matching of moments. Probability densities and European basket call option prices of the two‐asset and univariate approximations are studied and analysed in two cases, each case consisting of nine scenarios of different volatilities and correlations, to assess the accuracy of the approximation. We find that the sum can be well approximated, failing, however, to match the tails for some extreme parameter choices. The approximated option prices are close to the true ones, although becoming significantly underestimated for far out‐of‐the‐money call options. Copyright © 2010 John Wiley & Sons, Ltd.     

基于运动目标检测的交互式图片浏览系统

研制了一种基于运动目标检测技术的交互式图片浏览系统.首先使用高斯混合模型对背景进行建模,提出把传统的RGB颜色空间转化为YCbCr颜色空间的改进方法,以提高检测算法对光照变化的鲁棒性,实现对前景移动目标的有效检测,进而分离出目标对象,同时结合肤色检测技术和Canny边缘检测算法来实现对移动目标的定位.最后对实际开发的系统进行功能测试验证,取得了良好的预期效果.     

基于软干扰消除的TH-UWB迭代多用户检测算法

多址干扰已经成为影响UWB系统性能的重要因素,将Turbo理论中的迭代思想与多用户检测技术相结合,提出了一种基于软干扰抵消的迭代多用户检测算法,为进一步降低算法复杂度,对软干扰抵消后的剩余干扰进行高斯近似。仿真实验表明,在AWGN信道条件下,经过几次迭代后多址干扰被有效抑制,使用该算法的接收机性能明显优于传统接收机。     

对量子化学计算软件性能的分析及对比

量子化学计算软件是将量子化学复杂的计算过程程序化,从而便于人们的使用及提高量化计算的效率.文中概括的介绍了三种量子化学计算软件的具体功能及其所适用的研究领域,并对其做了分析对比.希望能够让更多的该领域研究者认识并了解量子化学计算软件,从而使用这些软件来辅助科学研究.     

一体化轨道电路方向继电器应用实例分析

随着铁路信号技术的快速发展,ZPW-2000A移频自动闭塞技术的成熟应用,为了使信号传输在线路所轨道电路和区间无绝缘轨道电路的匹配链接,自动闭塞区间线路所逐渐采用ZPW-2000A轨道电路,即一体化轨道电路。